Funkční model malířského robota

Projekt: SGS15/126/OHK1/2T/11 (Studentská grantová soutěž ČVUT 2015)

Název: Funkční model malířského robota

Garant: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy, projekt č. MSM 6840770006

Řešitelé: Bruzl, Michal Ing., Svoboda, Pavel doc. Ing. , CSc., Usmanov, Vyacheslav Ing., Šulc, Rostislav Ing. , Ph.D.

Anotace:

Grantová práce bude věnována návrhu funkčního modelu malířského robota. Výstupem projektu by měl být robot, vytvořeny ve zmenšeném měřítku, který bude schopen za pomocí ovládací jednotky a speciálních počítačových programů vymalovat malou oblast zdi bílou barvou. Během projektu bude vyvinuto: funkční robotická tryska na barvu, pohyblivá část (robotická ruka nebo robotický zvedací podvozek), ovládací prvek včetně optimalizačních postupů (energie, barva, čas).

Výstupy:

Funkční model malířského robota viz. http://www.celysvet.cz/robot/