Funkční model malířského robota

Projekt č. MSM MSM 6840770006, jehož garantem je Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy, řeší Bruzl, Michal Ing., Svoboda, Pavel doc. Ing. , CSc., Usmanov, Vyacheslav Ing., Šulc, Rostislav Ing. , Ph.D.

Anotace

Grantová práce bude věnována návrhu funkčního modelu malířského robota. Výstupem projektu by měl být robot, vytvořeny ve zmenšeném měřítku, který bude schopen za pomocí ovládací jednotky a speciálních počítačových programů vymalovat malou oblast zdi bílou barvou.

Během projektu bude vyvinuto: funkční robotická tryska na barvu, pohyblivá část (robotická ruka nebo robotický zvedací podvozek), ovládací prvek včetně optimalizačních postupů (energie, barva, čas).