Stavitelství - Příprava, realizace a provoz staveb (Magisterský program)

Řízení robotů a speciální technologie (122SPTC)

Základy modelování a programování robotických systémů.

Údaje předmětu

Název: Řízení robotů a speciální technologie

Kód: 122SPTC

Typ: Povinný

Kredity: 4

Rozvrh předmětu

Ročník / semestr: 1 / 2

Rozsah: 2P + 2C

Hodin týdně: 4

Zakončení: z zk

Výuka předmětu

Forma: Přednášky Cvičení

Vyučující

Ing. Vjačeslav Usmanov, Ph.D. Ing. Michal Kovářík, Ph.D.

Přehledy a podklady

Přednášky

Plán přednášek a podklady ke stažení.

Popis předmětu

Progresivní technologické postupy vyplývající z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Seznámení se s moderními technologiemi užívanými při realizaci netradičních objektů a při plnění náročných požadavků zákazníka. Zvláštní způsoby výroby silikátových nosných konstrukcí monolitických, prefabrikovaných a kombinovaných. Aktuální technologie monolitických konstrukcí. Zvláštní technologie montáže celových konstrukcí. Speciální technologie užívané jak při realizaci novostaveb, tak i při rekonstrukcích budov a při ochraně památek. Progresivní materiály a technologické postupy prací vnitřních a dokončovacích vyplývajících z nejnovějších výstupů stavebního výzkumu. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb. Základy modelování a programování robotických systémů.

Obsah

1. Bezvýkopové technologie pro realizaci inženýrských sítí
2. Technologie pro speciální zakládání staveb
3. Technologie pro výrobu a realizaci dřevostaveb
4. Technologie pro výrobu a realizaci zavěšených konstrukcí
5. Speciální technologie pro výrobu a realizaci kompletačních konstrukcí
6. Technologie a materiály pro ekologické stavby
7. Technologie pro získávání energie z obnovitelných zdrojů
8. Robotické technologie v přípravě, realizaci a provozu staveb
9. Základy modelování a programování průmyslových robotů na stavbě, vizuální parametrické navrhování robotických stavebních procesů
10. Přehled robotického systému, názvosloví, robotová mechanika, přehled SW a HW komponent
11. Souřadnicové systémy, kalibrace a seřízení systémů na stavbě, druhy pohybů robotu, aproximace a předstih
12. Programování logických instrukcí, vstupní a výstupní signály, druhy senzorů a čidel, přídavné zařízení
13. Bezpečnostní prvky robotických systémů na stavbě, konfigurace přístupových práv, ovládání robotů

Podmínky pro udělení zápočtu

Účast na cvičeních, průběžné odevzdávání úloh dle pokynů cvičícího.

Doporučená literatura

Povinná literatura:
[1]   Šrytr, P.: Městské inženýrství 2, Academia, 2001, ISBN: 80-200-0440-8
[2]   Márton, J.: Stavby ze slaměných balíků, Liberec, 2., dopl. a aktualiz. vyd., 2018, ISBN: 978-80-260-5713-0
[3]   KUKA – Základy programování robota, KUKA Roboter, Německo, 2011
Studijní pomůcky:
[4]   https://docs.mcneel.com/rhino/7/help/en-us/index.htm
[5]   http://grasshopperdocs.com/
Doporučená literatura:
[6]   Bock, T., Linner, T.: Construction Robots: Elementary Technologies and Single-Task Construction Robots, Volume 3, University Press, Cambridge, 2016, ISBN:1107075998, 9781107075993
[7]   Gramazio, F., Kohler, M.,: Made by robots: Challenging Architecture at the Large Scale, John Wiley & Sons Ltd., London, 2014, ISBN 978-1-118-53548-6