Obr. 1.1  Základní prvky výrobního
               systému



Obr. 1.2  Výrobní prostor


Obr. 1.3  Tovární výroba


Obr. 1.4  Působení na operand
               z okolního prostoru



Obr. 1.5  Zajištění vstupů a výstupů
               výrobního systému